Maht: 10 EAP (5 EAP kontaktõpet/5 EAP EAP iseseisvat tööd)
Aeg: 4.11.2026 – 3.06.2027.a. 2-päevaste sessioonidena kolmapäeviti kl 10.15-18.15, neljapäeviti kl 8.30-17.15 kord kuus: 4.-5.11, 2.-3.12.2026, 6.-7.01, 3.-4.02, 3.-4.03, 7.-8.04, 5.-6.05, 2.-3.06.2027
Ajakava:
1) 8.30-10.00
2) 10.15-11.45
3) 12.30-14.00
4) 14.15-15.45
5) 16.00-17.30
6) 17.30-18.15
Sisu:
1. Tööstusrobotite programmeerimise alused
- Tööstusrobotite arhitektuur ja liigitus;
- Robotite juhtimissüsteemid ja kontrollerid;
- Programmeerimiskeeled tööstusrobotitele (KRL, KUKA Robot Language, RV-2AJ spetsiifiline süntaks);
- Roboti liikumisviisid (PTP, LIN, CIRC).
2. Robotite RV-2AJ ja KUKA spetsiifika
- RV-2AJ tehnilised parameetrid ja võimalused;
- KUKA robotite mudelite ülevaade (nt KR AGILUS, KR QUANTEC);
- Seadistamine ja kalibreerimine
3. Roboti programmeerimiskeskkonnad
- KUKA.Sim, KUKA.OfficeLite, KUKA.WorkVisual;
- RV-2AJ programmeerimistarkvara;
- Simulatsioon ja virtuaalne testimine.
4. Lihtsate liikumisprogrammide loomine
- Punkt-punkt (PTP) liikumise programmeerimine;
- Lineaarse (LIN) ja ringliikumise (CIRC) programmeerimine;
- Kiiruse ja kiirenduse seadistamine.
5. Tsüklid, alamprogrammid ja funktsioonid
- LOOP, WHILE, FOR tsüklite kasutamine;
- Alamprogrammide (SUB) loomine ja kasutamine;
- Kasutajate loodud funktsioonid
6. Andurite ja välisseadmete integratsioon
- Digitaalsete ja analoogsignaalide töötlus;
- Robot-välisseadme suhtlus (IO-sidemed, Ethernet/IP, Profinet);
- Gripprite, konveierite ja teiste tööriistade juhtimine
7. Vigade tuvastamine ja silumine
- Levinud veakoodid ja nende lahendamine;
- Samm-sammult testimine (Step Mode);
- Logifailide analüüs.
8. Töökeskkonna ohutus ja roboti käitumise optimeerimine
- Ohutuspiiride määramine (SafeZone);
- Kokkupõrke vältimise algoritmid;
- Energiatõhus programmeerimine.
9. Rakendusnäited tööstuses
- Keevitamisrobotite programmeerimine;
- Pakendamis- ja sortimisprotsessid;
- CNC-masinate koostöö robotitega;
- Õppija valikul ettevõttespetsiifilise tööstusroboti programmi koostamine.
*Kursuse on tellinud Haridus- ja Teadusministeerium, kursuse toimumist finantseeritakse Euroopa
Sotsiaalfondi programmist VÕTI.
