FPV drooni seadistamine ja käitamine

Toimumisaeg: 3.11.2026 – 2.2.2027, teisipäeviti kl 9 – 14.15
Õppemaht: 78 ak/h
Sihtrühm: Droonioperaatorid, tehnikud, mehhatroonikud ja automaatikud, kes vajavad teadmisi ja oskusi FPV droonide seadistamisest ja käitlemisest.
Eesmärk: Teadmiste ja oskuste omandamine FPV droonidest – ehitusest, koostamisest, seadistamisest ja käitlemisest, hooldamisest ja remondist, järgides ohutust ning kasutades nõuetekohaseid, tehnikaid ning vahendeid.
Õppe alustamise nõuded: Arvuti kasutamise baasoskused. Kasuks tuleb õpi- või töökogemus elektroonika ja automaatika või mehitamata sõidukite valdkonnas ning kaugpiloodi pädevustunnistus (A1/A3)

Koolituse sisu

Auditoorne töö: 24 tundi

• Mehitamata õhusõidukid;
• Seadusandlus ja regulatsioonid;
• Droonide liigitamine ehituse, kasutusotstarbe ja lennuomaduste järgi;
• Droonide põhisõlmed;
• Aerodünaamika;
• Droonides kasutatavad enimlevinud juhttarkvarad, andme- ja sideprotokollid;
• Drooniehituse terminoloogiad;
• Droonide ehitamist puudutav seadusandlus tsiviil-ja kaitselennunduses;
• Ohutuse tagamine drooni ehitamisel, hooldamisel, remondil ja käitamisel;
• Akud ja akude ohutu käsitsemine;
• Droonide ehitus, hooldus ja remont;
• Elektrotehnika ja elektroonika põhialused;
• FPV (First Person View) droonide ehituspõhimõtted, töökindlust mõjutavad tegurid
• Töövahendid drooniehituses, remondis ja hoolduses;
• Droonide raamid – enimkasutatud materjalid, profiilid. Jäikus ja vibratsioonide vähendamine;
• Droonide jõuülekanne – mootorid, propellerid, ESC, akud, kondensaatorid;
• Droonide juhtseadmed – FC, RC, Telemeetria, GPS, kompassid, lidarid, optilised andurid;
• Videoülekanne – Analoog, digitaalne video, FPV, gimbalsüsteemid;
• Lisasüsteemid – dropperid, prožektorid, kaubavedu, vintsid;
• Komponentide paigutus drooni raamil. FC asukoht, baromeetri eripärad, jahutus, komponentide mehaaniline kaitstus, ligipääsetavus;
• Raskuskese ja akupaigutus;
• Mootorite suund – tõukajad ja tõmbajad;
• Pistikühendused, jooteplaadid, kaablid. Kaablite paigutusest tekkivad RF häired;
• 3D modelleerimine ja printimine.
• Mudeli koostamine printimiseks;
• 3D printerid, printerite tööpõhimõte, erinevad filamendid ja nende kasutamine;
• 3D printimine – drooni komponendid, sh kaamera- ja antennikinnitused, maandumiskaitsed, kergkatted;
• Jootmine: Jootekolvid, jootetinad, pastad, jootmistarvikud;
• Jootmise tehnika;
• Kaablite jooteplaatidele jootmine;
• Pistikute koostamine;
• Välitöödeks komplekti koostamine.
• Droonide käitamine: lennusagedused, droonide lisamoodulid, tarkvara ja – uuendused;
• Antennid ja nende tööpõhimõte;
• Tarkvara seadistamine. Betaflight, Betaflight configurator`i kasutamine;
• ESC firmwared – Bl_heli, BL_heli32, Bluejay, AM_32;
• Drooni praktiline koostamine, seadistamine ja testimine;
• Drooni seadistamine ja katselennud;
• Purunenud drooni defekteerimine – meetodid ja remont;
• Drooni konfiguratsiooni, hoolduse ja muudatuste dokumenteerimine.

Praktiline töö: 54 tundi. Praktilised ülesanded ja tööd:

• Elektroonika ja töövahendid drooniehituses, remondis ja hoolduses;
• Drooni praktiline koostamine komponentidest ja seadistamine;
• Komponentide paigutamine drooni raamile. FC asukoht, baromeetri eripärad, jahutus, komponentide mehaaniline kaitstus, ligipääsetavus; Raskuskese ja akupaigutus;
• Mootorite suund – tõukajad ja tõmbajad;
• Pistikühendused, jooteplaadid, kaablid. Kaablite paigutusest tekkivate RF häirete vähendamine;
• Mudeli koostamine 3D printimiseks arvutil ning 3D printimine;
• Kaablite jooteplaatidele jootmine: ettevalmistamine, kaablite kokkujootmine, termorüüside kasutamine ja kaablite jooteplaatidele jootmine;
• Pistikute koostamine: kaablikimpude koostamine ning õigete pistikute paigaldamine;
• Droonide käitamine;
• Lennusagedused, droonide lisamoodulid, tarkvara ja -uuendused;
• FC tehasesätete taastamine ja uue tarkvara laadimine;
• Defekteerimine ja tarkvararikkega FC taastamine;
• Antennid ja nende tööpõhimõte;
• Betaflight ja Betaflight configurator`i kasutamine;
• ESC firmwared rakendamine – Bl_heli, BL_heli32, Bluejay, AM_32;
• Drooni juhtimine ja katselennud simulaatoris ning kontrollitud tingimustes;
• Purunenud drooni defekteerimine, töökorras komponentide ja eraldamine purunenud droonist ning töökorras drooni koostamine;

Õppekava leiad SIIT.

Koolitust finantseeritakse Euroopa Sotsiaalfondi programmist RKT VÕTI.